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在機器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)...
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機械手，是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運輸和搬運，并可以同時操持...
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